5748 - 機器人實務
Robotics Practice
教育目標 Course Target
授課內容包含三大部份，第一個部分，讓學生了解物理機制及其機械元件傳動相關知識；第二個部分是電控單元，讓學生學習馬達驅動與定位控制；而第三部份則以軟體模擬機器人的路徑加減速運動模型結合effector完成路徑規劃與工作任務。
The teaching content consists of three parts. The first part allows students to understand the physical mechanism and the transmission of mechanical components; the second part is the electronic control unit, allowing students to learn motor drive and positioning control; and the third part uses a software simulation robot's path acceleration and deceleration motion model combined with effector to complete path planning and work tasks.
參考書目 Reference Books
自編講義
Self-compiled handouts
評分方式 Grading
| 評分項目 Grading Method |
配分比例 Percentage |
說明 Description |
|---|---|---|
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期中報告 interim report |
30 | |
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期末報告 Final report |
40 | |
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作業實驗 |
30 |
授課大綱 Course Plan
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課程資訊 Course Information
基本資料 Basic Information
- 課程代碼 Course Code: 5748
- 學分 Credit: 3-0
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上課時間 Course Time:Tuesday/6,7,8
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授課教師 Teacher:黃宇中
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修課班級 Class:電機系4,碩1,2
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選課備註 Memo:上課教室：HT108。
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