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應用數學系
course information of 106 - 1 | 5473 Computerized Motion Control(精密機械數值控制原理)

5473 - 精密機械數值控制原理 Computerized Motion Control


教育目標 Course Target

本課程介紹機械控制的數值控制理論,並嘗試其在機器手臂的實作應用 1. 熟悉機械手臂的差值器設計原理,與實際設計方法 2. 熟悉機械手臂的正向與逆向運動公式計算 3. 熟悉曲線與曲面擬合的演算法---NURBSThis course introduces the numerical control theory of mechanical control and tries its practical application in robot arm 1. Familiar with the mechanical arm of the difference between the design principle, and the actual design method 2. Familiar with mechanical arm forward and reverse kinematics formula 3. Familiar with the curve and surface fitting algorithm --- NURBS


參考書目 Reference Books

1. 精密機械控制原理與模擬,楊憲東,全華圖書股份有限公司
2. An Introduction to NURBS: With Historical Perspective, David F. Rogers, San Francisco : Morgan Kaufmann Publishers.
3. 機器人控制研究,丁學恭,杭州:浙江大學出版社 2006


1. Precision Machinery Control Theory and Simulation, Yang Xian Dong, Quan Hua Books Co., Ltd.
2. An Introduction to NURBS: With Historical Perspective, David F. Rogers, San Francisco: Morgan Kaufmann Publishers.
3. Robot Control Research, Ding Xue Gong, Hangzhou: Zhejiang University Press 2006


評分方式 Grading

評分項目 Grading Method 配分比例 Grading percentage 說明 Description
作業作業
operation
60
期末報告與實作期末報告與實作
Final Report and Implementation
40
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Course Information

Description

學分 Credit:3-0
上課時間 Course Time:Wednesday/7,8,9[ST527]
授課教師 Teacher:楊智烜
修課班級 Class:應數碩1,2
選課備註 Memo:大學部可抵專題

選課狀態 Attendance

There're now 3 person in the class.
目前選課人數為 3 人。

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